通过本课程，学习汽车机械振动力学的基本理论和方法及分析振动问题的数学方法。主要内容包括:单自由度系统的振动、两个自由度系统的振动、多自由度系统的振动，连续系统的振动，并介绍了求解特征值问题和系统响应的近似方法及数值计算方法，简要叙述了非线性振动和随机振动的基本概念和理论。
《汽车振动基础》课程教学大纲
课程类别：专业选修课
适用专业：汽车车辆工程专业
先修课程：汽车构造、汽车诊断与维修
总学时：56
学分：3
本课程主要任务是，学习汽车机械振动力学的基本理论和方法及分析振动问题的数学方法。主要内容包括： 单自由度系统的振动、两个自由度系统的振动、多自由度系统的振动，连续系统的振动，并介绍了求解特征值问题和系统响应的近似方法及数值计算方法，简要叙述了非线性振动和随机振动的基本概念和理论。
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讲课学时
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实验学时
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小计
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第一章 绪论
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2
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第二章 单自由度系统的振动
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6
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第三章 二自由度系统的振动
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6
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第四章 多自由度系统的振动
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6
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第五章 随机振动理论
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6
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第六章 汽车发动机的振动分析
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8
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第七章 人体对振动的反应和路面输入
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6
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第八章 汽车的减振技术
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6
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合计
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56
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四、教学内容与要求
第一章 绪论
（一）教学目的：理解机械振动的概念，了解振动系统研究方法，掌握振动的分类，会分析振动问题并提出解决方法。
（二）教学内容：1 基本要素 2 研究方法 3 分类和表示方法
（三）重点：振动系统基本要素
（四）难点：振动系统分类和表示方法
第二章 单自由度系统的振动
（一）本章教学目的：理解单自由度系统的自由振动的概念，掌握单自由度系统的强迫振动， 掌握汽车车身单自由度系统的振动。
（二）教学内容：1 自由振动 2 强迫振动 3 非简谐激励下的强迫振动4 汽车车身单自由度系统的振动
（三）重点：单自由度系统的自由振动
（四）难点：汽车车身单自由度系统的振动
第三章 二自由度系统的振动
（一）教学目的：了解二自由度系统的运动微分方程，掌握无阻尼二自由度系统的振动，有阻尼二自由度振动系统和汽车的二自由度系统的振动。
（二）教学内容：1 二自由度系统的运动微分方程2 无阻尼二自由度系统的振动3 有阻尼二自由度振动系统4 汽车的二自由度系统的振动
（三）重点：无阻尼二自由度系统的振动
（四）难点：汽车的二自由度系统的振动
第四章 多自由度系统的振动
（一）本章教学目的：理解多自由度振动系统的运动微分方程，掌握固有振型的正交性、模态坐标和正则坐标和汽车多自由度振动模型。
（二）教学内容：1 多自由度振动系统的运动微分方程2 固有振型的正交性、模态坐标和正则坐标3 多自由度系统的响应4 拉格朗日方程在振动分析中的应用5 汽车多自由度振动模型
（三）重点：固有振型的正交性、模态坐标和正则坐标
（四）难点：汽车多自由度振动模型
第五章 随机振动理论
（一）教学目的：了解随机振动概述及随机振动的统计特性，线性振动系统的随机响应计算。
（二）教学内容：1 随机振动概述2 随机振动的统计特性3 线性振动系统的随机响应计算4 随机振动在汽车振动分析中的应用
（三）重点：线性振动系统的随机响应计算
（四）难点：随机振动在汽车振动分析中的应用
第六章 汽车发动机的振动分析
（一）教学目的：了解发动机振动的干扰力和力矩，掌握发动机振动的隔振分析和发动机悬置系统及其优化设计。
（二）教学内容：1 发动机振动的干扰力和力矩 2 发动机振动的隔振分析 3 发动机悬置系统及其优化设计
（三）重点：发动机振动的隔振分析
（四）难点：发动机悬置系统及其优化设计
第七章 人体对振动的反应和路面输入
（一）教学目的：了解人体对振动的反应，掌握路面不平度的统计特性
（二）教学内容：1 人体对振动的反应 2 路面不平度的统计特性 3 路面输入模型
（三）重点：人体对振动的反应
（四）难点：路面不平度的统计特性
第八章 汽车的减振技术
（一）教学目的：理解减振技术的概述，了解动力传动系统的减振措施，掌握悬架系统的减振器和动力减振器的原理。
（二）教学内容：1 理解减振技术的概述2 动力传动系统的减振措施 3 悬架系统的减振器 4 动力减振器
（三）重点：动力传动系统的减振措施
（四）难点：悬架系统的减振器和动力减振器原理
五、教学方法及手段
教学方法：
采用启发式讲授、引导发现法、讨论法、目的教学、 讲练结合法和实例教学法等。教师根据不同的教学内容选择不同的教学方法。总之：改变以教师为中心，强调以学生为主体，给学生以更多的活动空间，让他们积极地参与教学过程，提高学生的学习主动性。在课堂教学中注意精讲精练，适当增加课堂练习时间，以减少学生课外负担。在教师讲课中要贯彻设疑（提出矛盾）、析疑（分析矛盾）、解疑（解决矛盾）三个环节的启发教学，引导学生对数学现象有好奇心，并能进行独立思考，提出解决问题的方法和探索问题的思路。教学中应尽量使用现代教学技术和现代信息技术等。提高教学质量和教学效果。
教学手段：
由于该课程是一门专业课，具有一定的理论要求和综合知识，并以动力机械作为主要的实际对象，要求采用多媒体进行教学，以课堂讲解为主，以课堂讨论为辅，并完成4个实验内容。
六、教材及主要参考资料
参考教材：
《汽车振动学基础及其应用》潘公宇 北京大学出版社
《机械振动基础》（第二版）李晓雷， 北京理工大学出版社，2010
